孕晚期的時候是至少需要半月做一次胎位檢查的，可以通過B超、四步觸診法來檢查胎位。

1、B超

B超檢查直觀而清晰，可以直接觀察胎兒的胎位正不正。

2、四步觸診法

這種方法比較常用，多在懷孕24周以后用到。通過四步觸診法可以判定胎兒的位置和大小、子宮大小是否與孕周相符，并可以判定胎產(chǎn)式、胎先露、胎位等，以及估計羊水多少。

利用四步觸診法需要注意下面幾個事項：

（1）孕媽媽應該是在排尿后進行檢查，并仰臥，頭部微微墊高，露出腹部，雙腿微微彎曲并分開，使腹部放松。

（2）檢查者站在孕婦右側(cè)進行檢查，做前3步手法時，面向孕婦，做第4步手法時，面向孕婦足端。

（3）手法

第一步：檢查者兩手置于宮底，測得宮底高度，估計胎兒大小與孕周是否相符。然后兩手指腹相對交替輕推，判斷在宮底部的胎兒部位。若為胎頭則硬而圓且有浮球感，若為胎臀則軟而寬且形狀略不規(guī)則。

第二步：檢查者兩手分別置于腹部左右側(cè)，一手固定，另一手輕輕深按檢查，兩手交替從上到下進行。觸到平坦飽滿部分為胎背，并確定胎背向前、向側(cè)方或向后。觸到可變形的高低不平部分為胎兒肢體，有時感到胎兒肢體在活動。

第三步：檢查者右手拇指與其余4指分開，置于恥骨聯(lián)合上方握住胎先露部，進一步查清是胎頭或胎臀，然后左右推動判斷是否銜接。若胎先露仍可以左右移動，表示尚未銜接人盆。若已銜接，則胎先露不能被推動。

第四步：檢查者左右手分別置于胎先露的兩側(cè)，沿骨盆人口向下深按，進一步核對胎先露的判斷是否正確，并確定胎先露的人盆程度。先露為胎頭時，一手能順利進入骨盆人口，另一手則被胎頭的隆起部阻擋，該隆起部稱胎頭隆突。枕先露時，胎頭隆突為額骨，與胎兒肢體同側(cè)；面先露時，胎頭隆突為枕骨，與胎背同側(cè)。